En Europa, procede del águila bicéfala hitita, llegando a la Edad Media occidental a través de Bizancio. En el siglo xvi, el águila bicéfala era la marca heráldica más potente hasta ese momento, pues simbolizaba la unión de la dignidad imperial del Sacro Imperio Romano Germánico (el imperio de los Habsburgos) con la Monarquía hispánica, incluidas las comunidades y virreinatos castellanas en tierras americanas y asiáticas. El águila bicéfala será el emblema de los Habsburgos en Madrid y en Viena.
En Madrid, el último Habsburgo fue el Rey Carlos II, que murió el 1 de noviembre de 1700. En Viena, siguió el águila imperial vigente hasta el tratado de Saint Germain (1919) en austriaca y finiquita la monarquía austro-húngara; el último emperador, Carlos I de Austria y IV de Hungría El águila bicéfala es asimismo el emblema del Grado 33º del Rito Escocés Antiguo . El simbolismo del águila bicéfala indica que una de sus cabezas mira hacia lo infinito del pasado, y la otra hacia lo infinito del futuro, mostrando con ello que el presente es apenas una fina línea de contacto entre dos eternidades. El águila de dos cabezas simboliza para la orden la sabiduría, una de las cabezas representa al progreso, la otra el orden
